私も同じハードウェアウォレットを持っており、OS再インストールに伴い、ledger Nano Sを再インストールしたことがあります。ウォレットの最初の設定で24語をメモに記録してあると思いますが、その24語を使って残高を復元することが可能です。事前にXRPを送る必要はありません。
24語も各単語の最初の2，3語を打ち込むと候補が出てきて、選択するものですのでそんなに困難な点はありません。
でも、公式のQ&Aにやり方が書いてあるので、よく読んで自己責任でお願いします。